文｜安徽协力株式会社 张再磊 陈伟林
摘 要：若何在硬件举措措施有限的前提下，对电动叉车低压交流电机编码器的事情状况进行真实精确的断定，成为电动叉车行业的一年夜难题。本文主要先容了一种多电源电机编码器检测装配，该装配可满意在线检测和离线检测两种模式，携带和使用便利，在有限的检修前提下，可以或许对交流电机的编码器事情状况做出精确断定。
症结词：电动叉车、多电源、在线检测、离线检测
跟着电动叉车交流驱动技术的遍及和日趋成熟，交流电机编码器已成为交流节制体系中弗成或缺的紧张元器件。现有的工业电机编码器智能测试仪，必需外接220V交流电源能力进行事情，并且不容许在蒸汽和尘土比拟重的环境下使用，因这种仪表属于易碎产物，也严禁碰撞和冲击，同时制止在阳光下暴晒仪表，不然容易毁坏液晶屏，并且操作法式繁杂，对操作职员的要求很高，以避免因误操作毁坏编码器的环境。
电动叉车行业中电机电压品级为48V或80V低压电源。今朝在叉车装置车间，交流电机的编码器利害只有在叉车组装下线后，运行调试时能力发现，然后再拆卸调换予以返工，严重影响功课效力。尔后期在用户处的往后服务，编码器故障维修多数也是凭着维修工履历予以断定。是以，若何在硬件举措措施有限的前提下对电动车低压交流电机编码器进行真实精确地断定，成为电动叉车行业的一年夜难题。
本文主要先容了一种低压交流电机编码器检测装配，该装配携带和使用便利，能在简陋的前提下对交流电机的编码器利害作出精确断定。
一、办理计划
本文所先容的技术计划，主要用以提供一种利用规模更广、精度更高、功效明白、操作简单的低本钱电机编码器检测电路，其改良的症结技术在于多电源选择、显示直观，脉宽检测更准确，以进步检测精度、拓宽实用规模。
该办法采取的技术计划是：一种多电源电机编码器检测装配，包含当地电源（3）、电源选择开关 (4) 、旌旗灯号输入电路（5）、旌旗灯号检测电路（6）、声光指导电路（7）。电源选择开关（4）的输入电压一起来自电机节制器（1），另一起来自当地电源（3）；电源选择开关（4）的输出电压衔接到电机编码器（2），旌旗灯号输入电路（5）以及旌旗灯号检测电路（6）和声光指导电路（7）；电机编码器（2）的输出旌旗灯号经旌旗灯号输入电路（5）整顿后运送到检测电路（6），其检测成果由声光指导电路（7）指导。
其有益的积极后果是：与现有的电机编码器检测装配相比，该计划利用规模更广、精度更高、本钱低、操作简单。
二、计划实施
为了便于懂得，下面将联合详细实施例对本技术计划进行更周全的描写。不外，该技术计划能以很多分歧的情势来实现，并不限于本文所描写的实施方式。
图1是本文所述计划的检测电路体系框图，图2是详细实施的某一典型实例检测电路体系原理图。如图1和图2所示，一种多电源电机编码器检测装配，主要包含：当地电源（3）、电源选择开关 (4) 、旌旗灯号输入电路（5）、旌旗灯号检测电路（6）、声光指导电路（7）；其特性在于：电源选择开关（4）的输入电压一起来自电机节制器（1），另一起来自当地电源（3）；电源选择开关（4）的输出电压衔接到电机编码器（2），旌旗灯号输入电路（5）以及旌旗灯号检测电路（6）和声光指导电路（7）；电机编码器（2）的输出旌旗灯号经旌旗灯号输入电路（5）整顿后运送到检测电路（6），其检测成果由声光指导电路（7）指导。
当地电源（3）采纳9伏电池组。
电源选择开关（4）采纳三刀双掷开关SW1, 旌旗灯号输入电路（5）由电阻R1 、电阻R2、电阻R3 、电阻R4、与门 U1A 、与门U1B组成， 检测电路（6）由与门U1C、与门U1D、电阻R3 、电阻R4、电容C1 、电容C2 、二极管D1 、二极管D2组成；声光指导电路（7）由电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11 、三极管T1、三极管T2 、二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、蜂鸣器B1组成；三极管T1未来自与门U1C第10脚旌旗灯号放年夜后，驱动发光二极管D6和蜂鸣器B1实现声光指导；三极管T2未来自于门U1D第11脚的旌旗灯号放年夜后，驱动发光二极管D7和蜂鸣器B1实现声光指导。
应用该装配检测办法：检测分为在线检测和离线检测，当电源选择开关（5）的SW1-31与SW1-33接通时，使用当地电源，实如今线检测；当电源选择开关（5）的SW1-31与SW1-32接通时，使用9V电池作为供电电源，实现离线检测；无论在线检测照样离线检测，应用该装配检测的进程雷同。
电源接通后，发光二极管D5指导电源供电状况，灯亮表现电源接入胜利，检测体系可以正常事情。驱动交流电机输出轴使其扭转，检测装配经由过程对A、B相输出旌旗灯号进行阐发，断定出电机编码器相序、相位是否正常，进而肯定该编码器是否能正常事情。
编码器输出的A、B信任号分离经由过程与门元件U1A和U1B隔离后，进入由C1&R3和C2&R4构成的A通道和B通道微分电路，发生尖峰旌旗灯号后，分离经由过程D2和D3两个二极管得到单向脉冲输出到另外两个与门元件U1C和U1D中，其输出数据分离与U1A和U1B的输出数据进行比拟运算，然后颠末限流电阻R5和R6分离输入到三极管T1和T2的基极，依据比拟运算的成果，若U1C输出为高，则T1导通，发光二极管D9点亮闪耀，同时，因为T1导通，二极管D4正向导通，蜂鸣器得电事情。U1D的输出同理。
1.正常事情状况：当电机轴逆时针匀速转动，T1亮，蜂鸣器B1发出蜂鸣；若当电机轴顺时针匀速转动，T1亮，蜂鸣器B1发出蜂鸣。（注：蜂鸣器作为可选装配，依据现实环境选用。）
2.非正常事情状况：(1)当电机轴匀速转动后，无论偏向若何，T1、T2均不亮，蜂鸣器B1不响。导致该环境产生有两种可能：U/V/W相序与A、B信任号相序不匹配，或者编码器A、B相均缺相。
(2)匀速转动电机轴，在某个偏向时，对应二极管不亮，蜂鸣器不响；而在相反偏向转动时，对应二极管发光，蜂鸣器B1响，可以断定为某信任号缺相。
无论何种缘故原由引起的输出非常，均可断定编码器毁坏，需调换。
三、上风后果
与现有技术相比，本文所述的计划具有以下有益后果：
可实现电动叉车的电机在线和离线两种状况下对编码器旌旗灯号的检测，电机事情装填经由过程电源选择开关来选择；在线检测时，由车辆节制器提供电源，因为电动叉车节制器类型分歧，其所提供的编码器事情电压品级也分歧，检测电路的宽电压特征能自顺应被测工具的电压品级，无需额外设定电压选择开关；因为电路功耗低，仅外接9V干电磁即可提供离线检测电源，而无需工业220V交流电源；两种事情状况的检测成果仅经由过程声光指导电路即可显示，异常直观，在满意检测成果精确的条件降落低损耗，到达节能的后果。在分歧检测前提下，都可用统一检测装配，满意电动叉车繁杂的维修检测情况。总之，可办理现有技术对电动叉车电机编码器检测的局限性，得到有益的技术后果。
四、结语
本文所述计划分外得当于电动叉车的电机检修，经由过程检测电动叉车用异步感应交流电机的相序和相位来检测电机是否事情正常，防止电机因堵转而销毁，避免引起车辆燃烧等重年夜平安事故等所必需检测项目，不仅用来断定电机编码器的利害，并且可用于单一部件的准确机能检测，目标是为防抱死等靠得住性利用，而且该计划试用被测工具在线、离线两种状况，无论从检测旌旗灯号上照样从检测手腕上，都能满意电动叉车繁杂多变下的维修要求，是电驱动专用车辆工程情况下专用检测仪器的经济适用型计划。
END
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