伺服驱动器是一种特殊的电子放年夜器，用于为电动伺服机构供电：其主要义务是监控来自伺服机构的反馈旌旗灯号，并赓续调整与预期行动的误差。在这篇文章中，我们将测验考试扼要总结它是什么以及它是若何事情的。我们应该做的第一次正确懂得如许的话题是看一些伺服驱动器的根基常识。伺服体系由四部门构成，包含伺服电机和驱动器、节制器和反馈装配。通常，反馈装备是编码器。节制器被编程为指导电机必需做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的电能，使所需的动作成为可能。体系中的节制器卖力计算向驱动器发送低压指令旌旗灯号所需的路径(轨迹)。然后驱动器卖力向电机发送所需的电压和电流，使其可以或许实现所需的活动。伺服驱动器可以或许节制扭矩、速率或地位。在伺服体系中，伺服驱动器通常节制扭矩。您可能还据说过伺服驱动器被称为放年夜器。很容易懂得为什么伺服驱动器会从节制器获取节制旌旗灯号，将其放年夜到所需的电压和电流，然后再将其发送到电机。
伺服驱动器若何事情?
有多种类型的伺服驱动器，它们的用途略有分歧。常见的伺服驱动器类型是扭矩模式放年夜器。该伺服驱动器未来自节制器的指令旌旗灯号转换为指定的电流并发送至电机。伺服驱动器正在节制电机可以发生的扭矩量。线性伺服驱动器的事情原理略有分歧，由于电流与力而不是扭矩成正比。这直接驱动电机的力输出。伺服驱动器有多种类型，依据其利用进行分类，例如交流伺服电机和直流伺服电机。为了区分分歧类型的伺服驱动器，必要斟酌一些因素。电流类型是交流照样直流?正在使用什么类型的通讯?电机是否使用电刷?电机的扭转磁场是同步的照样异步的?
交流或直流是伺服驱动器根本的分类。两者的主要区别在于节制速率的才能。直流电机的特色是速率与恒定负载的电源电压成正比。而交流电机的速率由施加电压的频率和磁极数决议。与直流伺服电机相比，交流伺服电机将蒙受更高的电流，这便是为什么交流伺服电机是伺服驱动器制作商常临盆的缘故原由， 用于制作业中的装置线机械人或任何其他必要高强度纯熟和周详事情的利用.
什么是伺服驱动节制器?
伺服驱动节制器用于节制伺服体系中的伺服电机。节制器充任年夜脑。它从反馈装备传送信息并将需要的电压旌旗灯号发送到驱动器。这个比方中的神经体系是驱动力。驱动器向电机发送所需的电流量。这是一个连续的浏览和相应反馈的进程，它创立了一个闭环体系。这是伺服体系的界说特性，容许它改善瞬态相应光阴，削减任何稳态偏差，并低落体系对负载参数的敏感性。伺服节制器根本上有两个义务要执行。第一个是跟踪敕令输入，第二个是进步体系的抗滋扰才能。今朝，伺服节制器壮大的节制办法是比例积分微分节制或 PID。PID 有助于懂得差错旌旗灯号，它是敕令值与输出值的现实值之间的差值。这容许 PID 将偏差驱动为零。
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