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CANopen IO模块通讯故障的常见缘故原由包含以下几种：
一、物理衔接问题：
（1）电缆毁坏或不良衔接，如断线、短路或打仗不良。
（图片来源网络，侵删）
（2）衔接器松动或未正确安装，导致旌旗灯号丧失。
（3）电缆过长，跨越保举的长度，导致旌旗灯号衰减。
二、电源问题：
（1）电源电压不稳固或不相符模块要求，导致模块无法正常事情。
（2）电源线毁坏或衔接不良，导致供电中止。
三、电磁滋扰（EMI）：
（1）情况中存在强电磁滋扰源，如高频装备、年夜功率电机等，影响CAN总线旌旗灯号的传输。
（2）模块未正确接地或接地不良，导致电磁滋扰积聚。
四、CAN总线设置装备摆设问题：
（1）波特率设置不正确，导致主从装备之间无法树立通讯。
（2）节点地址设置装备摆设差错，导致装备无法被正确辨认。
（3）通讯模式设置欠妥，如将装备设置装备摆设为从站模式但测验考试作为主站发送数据。
五、软件编程差错：
（1）节制器的编程差错，如差错的通讯参数设置装备摆设、差错的CAN帧格局等。
（2）法式中未正确处置CAN总线差错或非常状况。
六、模块故障：
（1）CANopen IO模块自己存在硬件故障，如芯片毁坏、接口电路故障等。
（2）模块的软件或固件呈现问题，导致通讯非常。
七、收集拥堵：
（1）CAN总线上衔接的装备过多，导致通讯拥堵和数据碰撞。
（2）传输的数据量过年夜，超越总线的处置才能。
八、情况因素：
（1）高温、低温、湿度等极度情况前提可能影响模块的机能。
（2）振动、冲击等物理因素可能导致模块内部衔接松动或毁坏。
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