应用答疑|报警代码故障原因及办法解析研控MS混合伺服篇

我们的技术支撑工程师在服务进程中发现，用户碰着一些偶发性差错报警时，无法快速反响并办理，只能停机追求外部援助，经常会耽搁临盆进度。
一样平常来说，这类问题可以在产物配套用户手册上找到惯例办理方法。
为了进一步便利用户懂得和使用，我们将在用户手册“常见故障及处置”章节的根基上，对相关内容做普通化解读，愿望对您有所赞助。
本期《研私塾》答疑：研控MS混合伺服系列驱动体系常见故障代码

> 产物系列先容 ▼▼▼

研控MS混合伺服系列驱动体系包括MS-Mx、MS-Sx、MS-Lx、MS-Minix四个子系列。
均采纳全新32位电机节制专用DSP芯片、全闭环节制算法、带数码显示面板，产物集步进与伺服特征于一体。
具有精度高、零丢步、抗滋扰才能强、更易用等凸起上风。

> 报警故障代码缘故原由及方法解析如下 ▼▼▼ Err-01：内存读取差错缘故原由-驱动器硬件故障导致；方法-调换或返修驱动器办理缘故原由-保留参数时未完全保留而断电导致；方法-规复出厂设置后从新上电排除Err-02：过压掩护缘故原由-供电电源电压过高导致；方法-调换适宜的电源电压缘故原由-运行速率较高或电机堵转导致；方法-低落运行速率和避免机器碰撞缘故原由-驱动器硬件存在故障；方法-调换或返修驱动器Err-03：欠压掩护缘故原由-供电电压过低导致欠压；方法-调换适宜的电压电源缘故原由-驱动器硬件存在故障；方法-调换或返修驱动器办理Err-04：编码器故障缘故原由-编码器线未正常衔接；方法-正确安装编码器线并固定锁紧缘故原由-编码器线自身死障；方法-调换编码器线，使用进程中保证折弯部门的预留量Err-05：过流掩护（IPM）缘故原由-电机接线错相导致过流；方法-按色彩更正接线缘故原由-电机绕组烧坏导致过流；方法-置换或调换新电机缘故原由-驱动器硬件故障导致过流；方法-调换或返修驱动器Err-07：地位超差报警缘故原由-电机接线缺相导致超差；方法-反省电机线的衔接、排除电机自身缺相缘故原由-编码器线故障导致；方法-反省排除编码器打仗不良、或调换编码器线缘故原由-驱动器间存在交叉接线；方法-改动为逐一对应接线缘故原由-电机相序纰谬；方法-更正接线差错缘故原由-电机真个编码器部门故障；方法-调换编码器、或调换电机缘故原由-驱动自身硬件故障；方法-调换或返修驱动器缘故原由-刹车电机的刹车未通电，或刹车存在故障，导致刹车不克不及开释；方法-反省刹车节制电路、或调换新的刹车电机缘故原由-机器间的平安间隔预留不够导致堵转；方法-预留出平安间隔缘故原由-运行速率较高、力矩衰减较年夜，导致着力不够堵转；方法-增年夜运行电流、或调换较年夜力矩电机缘故原由-驱动参数匹配不恰当导致超差；方法-改动刚性或规复着力缘故原由-上位机参数设置欠妥导致超差，如加减速光阴较小、或起跳的速率较高；方法-合理设置上位机参数Err-08：错相掩护缘故原由-电机接线错相导致；方法-更正电机接线缘故原由-上电刹时冲击较年夜导致错相；方法-调换稳压源或再上电

以上，是本期答疑的全体内容。

假如您想相识更多利用问题办理方法，迎接在留言区互动，我们将按需求环境，提供相关指示性内容。