三菱PLC高速计数器和编码器应用

编码器的作用信任年夜家会常常听到，然则，到底怎么用，信任许多人是一知半解，那么，本日陈先生就给年夜家分享一下详细的使用办法。使用编码器之前，我们必要先进修高速计数器的观点。

一、什么是高速计数器

如果我们的PLC的X0点接入了一个按钮，在PLC里面写入以下的法式，我们按住按钮1次，那么计数器就会记1，按2次就记2，… …我们按1000次了，计数器c0的常开触点就会闭合，这很好懂得。

如果我1秒按一次，那么，工资去按，那么按个1000次就能导通。

重点来了，假如说我不接按钮，我接了个光电感应器或者编码器去感应，由机械去触发，机械运行的速率异常快，可能1秒按了几百次，乃至几百几千次，我们的X0的常开触点就感应不明晰，那么怎么办，我们可以用高速计数器。

如下表，是我们的单相的高速计数器

如果我把光电感应器接到，X0，那么C235,便是它的专用的计数器，X0每感应到的每一个旌旗灯号都邑用C235进行计数，我们用以下法式就能把X0感应到的脉冲数寄存到D235里面。（同理，C236记载的是X1的脉冲数；C237记载的是X2的脉冲数… …）

当然计数器的计数频率是有个极限的，通俗的FX系列的X点，接受的速率是50KHz，便是1秒钟能接管导通50000次 。

接下来，看看编码器是怎么使用的。

二、编码器的使用（相对值编码器）

下图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个旌旗灯号，每转动必定的角度，这2个输出都邑闭合必定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以经由过程高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了若干间隔。

它与前面那种一个点输入的感应器又纷歧样，编码器正转计数会增长，反转计数应该削减。作用的话定位能力精确。这时我们必要用到下面另外一种高速计数器如下图:

我们可以选用C251到C255这几个计数器，如果我的编码器接的是X0和X1（接线后面再讲），那么选用的便是C251,我们来写一段法式看看：

如许，我们就把编码器记载的地位记载在D0、D1两个存放器里面了。

末了我们来看看接线。

三、编码器的接线

如下图，我们选择一款编码器进行接线，先来看看原理

抛失落B相的绿色线不看，白黑红三线实在就像一个NPN型的传感器，白色线和玄色线是供电线，赤色线是作为输出接到X0点上，当感应到编码器有动作时，就输出一个低电平给X0，我们给它一个名称A相。

绿色的线是编码器的另外一个感应点，我们可以接到X1点，作用和A相的红线一样，只不外错开了地位，我们叫B相。如许经由过程一旦转动编码器，A相、B相就会有感应到旌旗灯号，经由过程C251进行计数。

这个编码器的分辩率是400，也便是说我们正转一圈，C251的计数400，我们可以依据这个断定电机转动了若干圈，从而肯定电机的地位。