扔掉毫米波雷达特斯拉全自动驾驶V9版发布，纯视觉方案连前车刹车尾灯都能显示

新智元报道

起源：electrek

编纂：Priscilla 好困

【新智元导读】7月10日，特斯拉「跳票」已久的FSD Beta V9.0终于宣布了。相比起V8「低劣的画技」，V9无论是UI界面、加减速照样变道都更「丝滑」。

万众注视的特斯拉全主动驾驶（FSD）V9测试版，终于在7月10日宣布了。

早在2018年，马斯克就说要推出这项功效，之后再次声称将在2020年推出，再然后就推到了2021上半年。

好在，此次不再鸽了。

不外，一贯高调的马斯克在此次竟然是用推特回复的方式宣布更新，并且在光阴上还给出了前后纷歧的谜底，岂非是愿望坚持低调。

然而，纵然是如许，也逃不外他的数百万跟随者的「火眼金睛」。

据悉，V9测试版将 只采纳视觉办理计划 ，同时， UI方面也有了极年夜的改善 。

那些来自雷达的数据怎么办。欠好意思，V9表现不卖力处置。

简单地总结了一下功效上的更新：

在城市途径长进行变道

依据导航线线选择岔路

绕过其他车辆进行导航

在交叉路口进行转向

最高速率限定提到80英里/小时（129公里/小时）

上手体验

话不多说，先来看看体验后果若何。

博主在清晨一点的非高速公路长进行测试，「很显著可以或许感触感染到该体系会依据途径环境主动加减速」。

车辆变道时十分流利。

颠末路口时，车辆会主动减速停驶，监测左侧偏向是否有车辆通畅。

确认左侧无车，车辆经由过程路口后主动加快。

路面的线条加倍清楚，路口显示得异常精细，物体检测看起来也很精确。

不外，车辆 颠末减速带时速率为18-19英里/小时（30公里/小时） ，这个速率彷佛对驾驶员和搭客的屁股不太友爱。

值得注意的是，特斯拉正在使用神经收集和机械进修体系来改善FSD，彷佛在此次的V9测试版上就可以看到现实的后果毕竟若何。

而在测试视频中，博主也多次赞成FSD十分流利的主动加快。

全新的FSD界面

特斯拉为Model S和Model X的仪表盘分外定制了车辆地位和途径信息的视觉后果。

而对付Model 3和Model Y来说，这种变化就没有那么年夜了，这些可视化的信息照样显示在车中央的屏幕上。

在FSD启动时，特斯拉会临时移除仪表两侧的利用，可视化界面将扩展以显示周边额外的信息。

而驾驶速率、主动驾驶可用性、主动驾驶速率设置等信息被移到了仪表板的底部。

除此以外，特斯拉还更新了座舱摄像头，在驾驶员不专心时会有声音提示他们注意途径状态。

后视镜上方的座舱摄像头可以检测并提示驾驶员在FSD启动时注意力是否集中‍。摄像头数据将被储存在当地，除非启用数据共享，不然体系不会上传信息。

在此次的阐明中，特斯拉彷佛一反常态，并没有具体先容驾驶体系的改良环境，而是强调了在使用FSD时的必要加倍看重行驶平安。

FSD处于早期测试阶段，使用时必需加倍谨严。它可能会在差错的光阴做失足误的决议计划，以是必需始终坚持双手在偏向盘上，并额外注意途径状态。驾驶者必要连续存眷途径，并预备好立刻采取行为，分外是在盲区、十字路口和狭小途径的驾驶时。

有趣的是，这个阐明看起来和2020年流出的界面和功效彷佛千篇一律。

V8：小同伙的「画作」

马斯克多次在推特上鼓吹FSD V9测试版在才能上有很年夜的晋升。那么，此次世人翘首以盼、望眼欲穿的V9测试版毕竟比上一版本好在哪里。

还记得「年夜明湖畔」的V8界面吗。

此次更新最明显的改良是可以说是马斯克提到「mind of car」用户界面的可视化了。

与V9测试版界面相比，V8界面仿佛「小孩子画画」。版本更新后，车道线、马路边的线条都变得加倍细腻了。

年夜家可能已经注意到了，在V9界面中，上图车辆五颜六色的边沿框已经不见了。

这是由于V9屏障了卖力丈量边沿框和本车间隔的雷达传感器，转而直接阐发来自像素的活动得出车辆之间的间隔。

车道线也不再是一条条「虚线」，而是加倍持续细腻的直线。

V9版本优化了算法或数据采集，对车道线进行了视觉降噪处置。

应用车身配备的8个摄像头采集数据并进行数据拼接，加上光阴序列，阐发帧与帧之间的像素相对活动，经由过程神经收集赓续训练车辆对外部情况的懂得，带来了更强的感知才能。

此外，轿车、SUV和卡车等分歧车辆类型都能被清晰地绘制出来，同时，还有情况中的其他物体，好比，路边的垃圾桶。

为了证实纯视觉的「良好性」，此次的测试版将可以辨认前方车辆的刹车灯，并显示在屏幕上。显然，这个功效靠「色盲」的雷达是不行的。

不知道特斯拉是不是在「昭示」只有纯视觉计划能力实现全主动驾驶。

在路径选择上，V9也加倍智能，在保证平安的条件下， V9可以或许规划出更好的路径，让车辆可以或许更快的地达到目标地。

在 被加塞 时，特斯拉在一番察看之后，年夜概率会 直接变道 。假如在红灯时发现前车阁下的车道没车，特斯拉也会直接变道并曩昔。

不得不说，这操作太「 老司机 」了。

今朝来说，年夜部门更新了V9的用户都对最新的FSD测试版异常满足。

不外，此次更新只有北美的用户可以体验到，不知道会不会被引入海内。

参考材料：

https://electrek.co/2021/07/10/tesla-full-self-driving-beta-v9-first-videos-release-notes/