瞭望|谁能领跑人形机器人产业

从技术结构上看，中国研讨团队的技术贮备笼罩了人形机械人活动节制、人机映射、机械智能等技术路线，在部门范畴到达了国际领先程度

“我们的制作业和全工业系统发生的数据，是分歧的物理工具进行交互的物理进程，以实体财产作为支持，是最真实最有代价的数据，比网上的数据更有代价。”

“中国可以或许把产物的性价比做得异常高，在竞争中，能以较低本钱实现范围化临盆和快速迭代，这一点异常紧张。”

文 |《瞭望》消息周刊记者

近日，号称“地表最强”人形机械人Figure02问世，并已在宝马工场上班。

近年来，中美等国人形机械人竞相落地，产物迭代加速。只管今朝各家都还处于小批量临盆阶段，但多家投行和智库机构猜测，2035年，人形机械人财产将到达万亿级。

那么，谁最有机遇领跑这个万亿级财产。

人形机械人财产链条、花费场景、数据库加速构建的中国，正发展为一支不容轻忽的活跃力气。

人形机械人进入“爆发期”

机械工资何要人形的。

传统机械人具有专属性，更多时刻一种机械人只能干一件工作。人工智能驱动的人形机械人加倍智能，可以或许在多种场景中执行义务，极年夜地进步了通用性。打造与人别无二致的机械人，险些是人类科技的“最终妄想”。

人工智能加快了人形机械人“爆发”，其背后是历久技术积聚的“迎刃而解”。“人形机械人不是一个新体系、新观点，自20世纪60年月天下上第一款人形机械人在日本诞生后，它一直被以为是机械人范畴中的技术竞争制高点，是国与国之间科技竞争的聚核心。”浙江人形机械人立异中心主任、浙江年夜学传授熊蓉说。

在2022年及之前较永劫期，中国人形机械人财产连续处于根基研讨和技术积聚阶段，主导产物多为用于教育的小型人形机械人，以及少量用于试验、展览、表演等场景的全尺寸人形机械人。

赛迪研讨院申报显示，在2000年至2009年，人形机械人范畴中文论文颁发数目连续增加，研讨热度连续晋升。在2010年至2019年，人形机械人范畴研讨连续坚持较高热度，为后续财产爆发增加打下坚实根基。

熊蓉团队从2006年开端人形机械人技术的研发积聚。在国度863方案项目标支撑下，她的团队在2011年宣布了能打乒乓球的仿人机械人“悟”和“空”，至今已迭代至第四代。本年3月，浙江人形机械人立异中心启动，宣布了全域自研的首台人形机械人整机“领航者1号”，这是一款贸易化的初代产物。

依据企查查数据，今朝我国现存机械人相关企业到达71.67万家，人形机械人财产出现出发达成长态势，优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机械人陆续面市，展示了中国在环球人形机械人市场中的竞争力和影响力。

熊蓉说，从技术结构上看，中国研讨团队的技术贮备笼罩了人形机械人活动节制、人机映射、机械智能等技术路线，在部门范畴到达了国际领先程度。

“现阶段人形机械人的火爆，一是因为年夜模子形成的人工智能上风，可以或许在人形机械人上实现‘落地’，二是人工智能芯片的算力，已经可以或许支持人形机械人的繁杂利用。”均普人工智能与人形机械人研讨院院长郭继舜说。

上海科技立异结果展上的机械人展品（2023年11月29日摄） 方喆摄/本刊

中国能做出最具性价比的产物

业内子士以为，从开启贸易化的角度看，适用、性价比以及智能程度，将是一款机械人能不克不及走远的症结，这恰是中国今朝的最年夜上风。

——丰硕的财产生态和花费场景，提供辽阔实验田，中国已发展为环球最年夜机械人利用市场。

数据显示，中国已持续10年景为环球最年夜工业机械人市场，2022年，中国工业机械人装机量占环球比重跨越50%，固然装置线上不少流程环节已经由工业机器臂完成，但仍有不少特殊环节必要人工完成。人形机械人有望率先在工业范畴实现示范利用，在特种范畴将慢慢替代人类，并将于成熟度较高后在平易近生范畴实现年夜范围利用。

“人形机械人可以或许弥补劳动力供应，另一方面，恶劣情况或内容反复、沉重、危险的事情，都有对人形机械人的需求。”云深处科技公司开创人、浙江年夜学副传授朱秋国说。

“将来3年到5年光阴里面，我们猜测智能制作、智能仓储、感情陪同这三个范畴将率先实现人形机械人的落地利用。”郭继舜说。

——高效、庞年夜的供给链系统，具有先天制作上风。

人形机械人研发企业帕西尼感知科技有限公司结合开创人聂相如阐发以为，新能源汽车制作的供给链，与人形机械人的供给链，存在较年夜水平的重合，如传感器、激光雷达等，中国在人形机械人财产成长和供给链建设上具有先天上风。

浙江人形机械人立异中心评估以为，中国机械人财产链已根本完美。“从供给链上看，我们要突破焦点的零部件制作，然后做到低本钱，照样要寄托中国的制作根基。”熊蓉说，浙江人形机械人立异中心与财产链上游130余家企业进行了需求对接，此中50多家企业都位于中心地点地、中国制作业紧张基地宁波。

深圳一家人形机械人公司卖力人表现，如今做立异，许多时刻上下楼就可以或许找到供给链上的创业公司或者协作公司。“无论是在珠三角或者长三角，在半小时的规模内就可以或许找到两三家的立异体。”

在制作本钱方面，中国已经浮现出上风。银河通用的双臂轮式人形机械人，本钱仅需谷歌单臂轮式机械人的约1/10；在数据收受接管方面，中国也有伟大的人力本钱上风。

“当买一台人形机械人的价格，和一个工人年薪差不多的时刻，这一利用场景必定会获得推广。这也将推进人形机械人的泛化才能。”赛迪智库将来财产研讨中心人工智能研讨室主任钟新龙说。

——技术研讨厚积薄发，推进结果转化。

数据显示，今朝中国在人形机械人技术专利申请数目和有用专利数目上均位居环球第一。一名高校科研职员对记者表现，以往，高校和研讨机构从学术研讨的角度，寻求人形机械人单项技术的极致机能，但集成度不高。近段光阴以来，北京、上海、广东、浙江等地的人形机械人相关新型研发机构依据行业需求加速攻关共性技术，一批具有较强研讨积聚的高校院所连续加力研发立异，并积极推进立异结果转化。

不久前，针对养老、照顾护士场景的人形机械人“光华一号”在2024天下人工智能年夜会表态。这款机械人的奇特之处在于可以或许“读懂”人的脸色，并在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种脸色往返应。

“在机械人AI算法逻辑设计进程中进修交融了人类多巴胺和内啡肽发生的生物机制，使得感知和行动加倍拟人化和精细化。”复旦年夜学智能机械人研讨院院长甘中学说，“光华一号”背后是一支由机器、生物、工程、计算机、年夜数据等多学科配景成员构成的团队，团队要将在黉舍研发出来的技术转化成产物，为办理国度重年夜需求作进献。

从人才贮备来看，中国STEM（科学、技术、工程和数学教育）高端人才数目即是蓬勃国度总和。尤其机械人相关学科成熟度逐渐晋升，焦点算法和财产研讨人才涌现，清华、哈工年夜、浙年夜、华科等高校造就孵化了多小我形机械人创业团队，研发实力雄厚。

——海量真实天下的数据，助力具身智能进级。

广东省具身智能机械人立异中心卖力人、深圳市人工智能与机械人研讨院常务副院长打发说，人工智能和机械人联合，便是具身智能。我国拥有完整的工业系统以及由此发生的海量真实天下的数据，将成为我们的上风之一。

“照片拍得再高清，也拍不出重力场、电磁波，让小孩看再多苹果的图片，都不如让他本身拿着苹果啃一口。”打发说，具身智能要求机械人懂得物理天下的运作规矩以及各个物理量之间的耦合关系，这种才能仅经由过程文生图、文生视频是懂得不了的，只能经由过程机械人的“身材”与物理天下交互。

“我们的制作业和全工业系统发生的数据，是分歧的物理工具进行交互的物理进程，以实体财产作为支持，是最真实最有代价的数据，比网上的数据更有代价。”打发说，这会是人工智能生根发芽的肥饶泥土。

——政策引领抢占成长先机，为财产跃升奠基根基。

业内子士表现，2022年以来，中国对人形机械人的支持前提、成长远景有过深刻的阐发和论证，眼下，推进人形机械人财产高质量成长，高程度赋能新型工业化，有力支持当代化财产系统建设，已经形成共鸣。

2023年11月，工业和信息化部印发《人形机械人立异成长指示意见》，经由过程完美顶层设计周全推动人形机械人财产结构，提出到2025岁首年月步树立人形机械人立异系统，整机产物到达国际先进程度，孕育开辟一批新营业、新模式、新业态，到2027年财产综合实力到达天下先进程度、成为紧张的经济增加新引擎等成长目的。

北京提出对标国际领祖先形机械人产物，支撑企业和高校院所开展人形机械人整机产物、症结零部件攻关和工程化；上海提出采纳“制作业立异中心+重点企业”方式结构人形机械人制作业立异中心，加速打造具有国际影响力的人形机械人产物和通用人工智能年夜模子；浙江提出因地制宜建设人工智能特点财产园区，成长人形机械人等将来财产。

多地推出人形机械人补贴政策，包含税收优惠、资金搀扶、人才引进等，如杭州提出，对付人形机械人“首台套”产物，将赐与分歧比例的补贴，单个产物最高可达1000万元。

钟新龙说：“症结是中国可以或许把产物的性价比做得异常高，在竞争中，能以较低本钱实现范围化临盆和快速迭代，这一点异常紧张。”此外，中国还能在伟大的海内市场中测试和优化人形机械人产物。“这也让我国在环球人形机械人财产中饰演着日益紧张的脚色，并有潜力引领人形机械人财产的将来成长趋向。”

在深圳市优必选科技株式会社展厅内，熊猫机械人从冰柜中掏出一听可乐（2024年2月29日摄） 洪泽华摄/本刊

平安是必弗成少的考量因素

在20世纪20年月，“机械人”（Robot）这个词，由捷克剧作家卡雷尔-恰佩克起首提出。之后，“机械人”成为流行文化中的紧张脚色，小说《我，机械人》、片子《星球年夜战》以及电视剧《星际迷航》等科幻作品广受迎接，基于机械人的科学空想层出不穷。

赛迪智库申报以为，在当局领导和投资驱动下，2024和2025年人形机械人财产将连续高速增加，一批领先产物将开端小范围量产，同时也将有更多其他行业企业跨界入局。

业内子士猜测，中国很可能迎来一小我形机械人的“百机争霸”期间。“很多高科技范畴都邑阅历如许的成长进程。”郭继舜说，相较于智能汽车，人形机械人面临的市场容量会更年夜。“在人形机械人范畴，没有绝对的‘甲方’，谁可以或许更快找到市场需求，谁就能‘上’。”

人形机械人走向贸易化落地利用所面对的诸多挑战也不容轻忽。

与工业制作相比，家庭场景和贸易场景具有更繁杂的情况和机动多元的人机交互需求，人形机械人年夜范围落地利用还有显著的不肯定性。

吉林年夜学工程仿生教育部重点试验室传授任雷说，当古人形机械人还做不到“神形兼备”，仅仅只是模拟了人的形态，还做不到“神似”，其迅速性、灵巧性、准确性都无法跟人相比，也恰是受功效所限，今朝许多人形机械人还没有现实的利用场景，离落地还有不小的间隔。

熊蓉以为，人形机械人走向花费侧，平安是必弗成少的考量因素。“若何保证人机交互的平安、机械人自身的平安、信息的平安，在办理这些问题的根基上，能力够实现范围化的量产。”

多名业内子士以为，人形机械人的最终目的是成为通用型机械人，可以顺应分歧情况，执行分歧义务，且不必要零丁为它搭建园地和对象。在将来一段光阴内，这仍旧必要人工智能、高端制作、新资料等技术的配合提高，学术界、财产界上下游配合的尽力来杀青。 （记者：朱涵 陈宇轩 董雪 郭宇靖）■