交流伺服电机的结构，编码器的原理及作用是什么。

交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部门。定子由铁芯和线圈组成。转子一样平常是一个永磁体。其它还包含端盖、电扇等辅助部件。

我们来看交流伺服电机定子的布局，如下图，伺服电机的定子由铁芯和绕组组成。我们这里讲的是三订交流伺服电机，以是它的定子分成三相绕组布局。定子的功效是经由过程三订交流电发生一个扭转磁场，其事情原理和通俗三相电念头是一样的。

交流伺服电机转子的布局。交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理便是在定子发生的扭转磁场作用下，转子和磁场同步扭转，是以伺服电机也可以说成是一个同步电机。

交流伺服电机编码器的布局。编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上，当转子转动的时刻，编码器的码盘也随着转动。伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辩率是131072脉冲/转，也便是说当电机扭转一周，编码可以或许输出131072个脉冲。伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状态，当电机扭转时，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，组成一个闭环节制。编码器由码盘、发光管、光电接管管、放年夜整形电路等几个部门组成。

下图中是编码器的码盘，码盘通常由一块玻璃组成，在玻璃的外面上镀了一层金属铬，然后采纳激光技术把这个玻璃盘刻成一个个明暗相间的条纹。从图中也可以看出，在这个码盘傍边外围刻了一圈条纹，假设为编码器输出的A相脉冲，向内还有一圈条纹相称于编码器输出的B相脉冲，最里面一环只刻了一条条纹，这便是编码器输出的Z相脉冲。假如编码器的分辩率越高，那么码盘上刻的条纹就越多。Z相脉冲一样平常只有一个条纹，也便是说编码器扭转一周，Z相只输出一个脉冲。

编码器的事情原理。如下图，发光管发光经由过程玻璃码盘的条纹由光电接管管接管，当电机扭转时码盘随着转动，因为码盘上是一些明暗相间的条纹，以是光电接管管接管到的便是一些光脉冲，光电接管管把光旌旗灯号转换成电旌旗灯号，电旌旗灯号再经由过程放年夜整形电路转换成我们必要的矩形脉冲。因为码盘上A相和B相所刻的条纹是相距离的，是以放年夜整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差，这里我们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。因为码盘上Z相只刻有一个条纹，以是电机扭转一周只发生一个Z相脉冲。我们这里所讲的编码器为相对式编码器，编码器除了相对式编码器还有一种为绝对式编码器，有些伺服电机也会采纳绝对式编码器。

编码器的作用。在伺服电机上编码器是作为伺服体系的速率反馈和地位反馈的元件。