焊接机器人常见故障有哪些，看完本篇就知道实时更新

　　焊接机械人常见故障有哪些，在科技的临盆下，焊接机械人的上风机能也在赓续的完美，企业使用焊接机械人效力高，工人能焊接的法式，焊接机械人都可以完成，假如焊接机械人呈现故障就要实时的维修，避免临盆线造成严重影响，下面锦科绿色科技小编就来为年夜家讲授下焊接机械人常见故障有哪些。　　一、焊接机械人常见故障
1）产生撞枪。可能是因为工件组装产生误差或焊枪的TCP禁绝确，可反省装置环境或修正焊枪TCP。
2）呈现电弧故障，不克不及引弧。可能是因为焊丝没有打仗到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调节工艺参数。
3）掩护气监控报警。冷却水或掩护气供应存有故障，反省冷却水或掩护气管路。
二、焊接工件对机械人焊接的影响
今朝年夜多半焊接机械人都采纳示教编程，要求工件的装置质量和精度必需有较好的同等性。
利用焊接机械人应严厉节制零件的制备质量，进步焊件装置精度。零件外面质量、坡口尺寸和装置精度将影响焊缝跟踪后果。可以从以下几方面来进步零件制备质量和焊件装置精度。
1）体例焊接机械人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装置尺寸进行严厉的工艺划定。一样平常零件和坡口尺寸公役节制在±0．8mm，装置尺寸偏差节制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可年夜幅度低落。
2）采纳精度较高的装置工装以进步焊件的装置精度。
3）焊缝应洗濯清洁，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，容许有可焊性底漆。不然，将影响引弧胜利率。定位焊由焊条焊改为气体掩护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳乃至飞溅的发生。
三、焊接机械人变位机及工装夹具对焊接的影响
1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对地位精度较高，应≤1mm。
2）因为焊件一样平常由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装置和定位焊，在焊接工装夹具上是按次序进行的，是以，它们的定位和夹紧是一个个零丁进行的。
3）机械人焊接工装夹具前后工序的定位须同等。
4）因为变位机翻转的变位角度较年夜，机械人焊接工装夹具只管即便避免使用运动手动插销。
5）机械人焊接工装夹具应只管即便采纳快速压紧件，且需设置装备摆设带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6）与通俗焊接夹具分歧，机械人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也可以或许对工件进行焊接，可以无穷延长。
以上六点是机械人焊接工装夹具与通俗焊接夹具的主要分歧之处，对付机械人焊接质量的利害有直接影响。
四、焊丝对焊接机械人焊接进程中的影响
机械人依据必要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减调换焊丝的频率，机械人应选用桶装焊丝，但因为采纳桶装焊丝，送丝软管很长，阻力年夜，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采纳镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝外面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加年夜，焊丝不克不及腻滑送出，发生发抖，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，呈现卡死征象，使机械人停机，故要实时清算焊丝导管。

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