西门子840D数控系统故障诊断与维修

弁言

西门子 840D 数控体系在制作企业中的利用较为普遍，该体系主要分为数控与驱动体系及人机界面两部门，体系的正常运行必要这两部门的和谐共同。在现实临盆进程中，该体系具备稳固

性强、使用寿命长等上风，但也会受到多种外界因素的影响，激发多种类型的故障，影响正常运行。联合实例，阐发体系故障。

1、 西门子 840D 数控体系故障诊断办法

1.1 西门子 840D 数控体系故障诊断办法

（1）感官阐发法。西门子 840D 数控体系呈现故障时，运维职员常常会使用五官进行故障的阐发，找出故障的类型以及故障产生的部位，运维职员可以依据故障现场的气息和温度进行故障阐发。

（2）自我诊断预警。在西门子 840D 数控体系中，液晶显示器运行了自我诊断机制，当体系呈现故障时，会进行自我诊断预警，为运维职员故障诊断与维修提供赞助。

（3）参数的校对。对西门子 840D 数控体系而言，数控参数会对其功效造成直接影响，是以运维职员必要按期进行参数的校对，依据参数的变化状态，阐发故障的部位及缘故原由，这种故障诊断办法具备较高的可托度，可以正确且高效地诊断出体系的故障。

（4）备份元件的调换。体系呈现故障时，运维职员可以经由过程调换备用元件的办法，调换存在疑点的元件，从而找出故障部位，将故障损失降到最低。

（5） 逻辑阐发法。在进行西门子 840D 数控体系的故障诊断时，运维职员还会用到逻辑阐发法。逻辑阐发主要是经由过程对西门子840D 数控体系的事情原理阐发，从逻辑的角度对数控体系逻辑电

平以及相关特性参数进行阐发，相识故障产生的部位和缘故原由。这种故障诊断办法对运维职员专业素养的要求较高，只有运维职员深刻相识西门子 840D 数控体系的各个部门及各个部件，能力够保障逻辑阐发办法的有用性。

2、西门子 840D 数控体系故障维修办法

2.1 零点调整

运维职员在进行西门子 840D 数控体系的维修时，可以应用通用性技术进步故障维修效力，如零点调整技术。零点调整操作主要包含 3 个步调：①将装备的后盖拆卸之后，露出内部的编码器，经由过程对编码器的调节实现零点调整；②从新设置编码器的相关参数；③对编码器的参数进行校订，由于第二步设置的参数与以往的参数存在差距，运维职员必要将两者的差距作为参考点偏移，将参考点偏移的数据输入编码器，完成西门子 840D 数控体系的零点调整。

2.2 反省功率模块

在西门子 840D 数控体系的故障中，功率模块故障所占比例相对较高，运维职员必要按期进行功率模块的反省，保障其稳固运行。一样平常来说，功率模块主要使用全能表进行反省，由于全能表

可以精确地丈量出体系的电流值及电压值等参数，经由过程丈量值与尺度参数的对照，可以相识体系的故障状态。西门子 840D 数控体系正常运行状态下，全能表丈量的电阻值为无限年夜。

2.3 优化驱动

对付西门子 840D 数控体系而言，对其驱动进行优化，便是对电流环、地位环与速率环进行优化。电流环的优化步伐相对简单，由于电流环出厂时，临盆厂家已经依照最优原则进行参数的设置，运维职员对电流环的优化便是对电流环参数的反省与运行实验；地位环的优化步伐必要运维职员依据现实运行状态，采取响应的优化步伐；速率环的化步伐必要赶快度和资料两方面入手，运维职员可以经由过程最佳速率的设定进行优化，西门子 840D数控体系的最优速率是 10 m/s，速率环的资料必要满意尺度要求且具备优越驱动机能，如许能力够保障速率环的稳固运行。

3、西门子 840D 数控体系故障诊断与维修的实例

3.1 器件松动或堵塞故障

（1）西门子 840D 数控体系正常运行时，Z 轴呈现振动、定位不精准故障。故障产生时，体系仍处于正常运行状况，是以断定体系的电气部门不会存在故障，故障由机器部门引起，拆卸传动箱后发现齿轮没有呈现非常状态，但尺座的螺钉呈现晃悠，存在移位错位征象。从新拧紧固定螺钉后，重启西门子 840D 数控体系，装备运行正常。

（2）西门子 840D 数控体系运行进程中，润滑突然停息，体系预警报警开端闪耀，体系结束运行。由于体系具备状况监控功效，可以对体系润滑系统进行周全监控，以是故障可以由以下缘故原由引起：①润滑油不敷，引起开关主动封闭；②润滑油路透露：③润滑油油路堵塞；④润滑油泵电机过量加载；⑤压力开关敏感性低落。故障维修时，起首反省压力开关，发现压力开关没有非常状态，可以或许正常使用，然落后行油箱被润滑部门的反省，发现该部门没有被润滑油润滑，进一步反省发现油管管道堵塞，将堵塞物肃清后，体系规复正常。

（3） 某工场假期后复工，西门子 840D 数控体系从新启动时，3 个给进轴都没有正常反响，但体系指导灯处于亮起状况。一样平常环境下，体系 3 个给进轴的活动状况始终坚持同等，这一故障呈现的缘故原由在于总节制地位呈现非常。起首打开体系电气柜进行反省，发现电气柜板面有预警提醒以及低压提醒，由此可以看出，体系电源或者电压呈现故障。使用万用表依次丈量 3 个给进轴的电压，丈量的成果显示，1 轴的电压远小于另外两轴的电压，在深刻反省 1 轴之后发现该轴接线地位有松动征象，将电气接线地位从新加固后，西门子 840D 数控体系规复正常。

3.2 主轴非常响动

（1）在 611D 伺服驱动下，体系主轴扭转时发出哒哒的非常声响，调低主轴转速后，仍然存在非常声响，声响维持一段光阴后体系报警。起首对主轴机器部位进行周全反省，没有发现任何机器毁伤；使用全能表反省主轴的电机线圈正常。断定故障部位是主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该器件散热孔被尘土笼罩，IGBT 模块在高温状态下被销毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控体系，体系规复正常运行。由此得出，运维职员必要按期进行体系维护，清算尘土，保障体系的稳固运行。

（2）体系正常运行时，当主轴的转速设置＜430 r/min 时呈现非常声响，且体系功率呈现较年夜变化，当主轴的转速设置为1200 r/min 时，非常声响消散，进程中体系没有报警。一样平常环境下，断定故障可能由节制器、节制电机或变速箱引起。依次反省元器件，节制器和电机正常。当检测传动装配时，主轴转速设定为低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）时，电机的转速同等，但当主轴低速运行时，主要是依据变速箱内的齿轮进行减速，注解主轴非常声响由变速箱引起。调换变速箱后，体系规复正常。

3.3 电源故障

611D 伺服驱动时，将主轴转速设定为 3000 r/min，进行装备的启动，此时体系处于正常运行状况，但当体系转速＞3000 r/min进行转刹车时，611D 电源单位呈现差错，进行过电压的报警，系

统结束运行。对体系进行周全的反省后没有发现机器非常状态，电路板与元件均处于正常状况，调换 611D 电源单位之后，呈现故障转移征象，调换呈现故障的电源单位后，体系规复正常运行。

4、结语

西门子 840D 数控体系的利用十分普遍，要求运维职员掌握其维护颐养、故障诊断和故障维修办法。运维职员可以经由过程感官阐发法、参数校订法以及逻辑办法进行故障诊断，并依据故障的详细状态，采取响应的维修步伐，保障体系的稳固运行。