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伺服电机可以节制速率,地位精度异常精确,可以将电压旌旗灯号转化为转矩和转速以驱动节制工具。伺服电机转子转速受输入旌旗灯号节制,并能快速反响,在主动节制体系中,用作执行元件,且具有机电光阴常数小、线性度高等特征,可把所收到的电旌旗灯号转换成电念头轴上的角位移或角速率输出。分为直流和交流伺服电念头两年夜类,其主要特色是,当旌旗灯号电压为零时无自转征象,转速跟着转矩的增长而匀速降落。
伺服电机常见问题以及正确的维修办法
1. 电源或驱动器故障
一种可能是伺服电机电源不敷或驱动器毁坏。在这种环境下,电机自己是好的,然则外部体系的故障会导致它呈现故障。有故障的驱动器或电源可能会经由过程在流向电机的电源中发生电压尖峰或不规矩来毁坏伺服电机。通常,绕组必要重绕。
2、轴承故障
通常,困扰伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起逆耳的逆耳噪音或呜呜声,是以假如您的电机呈现这种症状,则可能是轴承造成的。有时您可以变动设置和参数来补充这个问题,但假如这不起作用,您可能必要调换伺服电机的轴承。必定要立刻如许做——跟着光阴的推移,有故障的轴承会导致电机完全故障。
3. 尘土刹车
布满尘土的制动器也会导致伺服电机发出尖利的尖啼声。假如您的伺服电机有刹车,刹车片上的尘土可能会渗入刹车自己。然后尘土会移动到轴承上,吸收油,并导致摩擦和尖叫。只管伺服电机轴承通常有防护罩,但尘土通常会设法侵入并破坏它们。
4、定位偏差
定位差错也会导致伺服电机呈现问题。假如产生这种环境,电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤抖声,输出轴纵然处于静止状况也会稍微摆动。
5. 设置问题或参数丧失
设置问题和参数丧失会导致与定位差错相似的发抖问题。您可以经由过程运行电机和驱动器的设置法式来反省这些问题是否是导致故障的缘故原由。假如不是,则电机中的反馈问题可能必要维修。
6. 电气故障
电容器、电阻器、二极管、编码器、扭转变压器和其他电气元件都邑跟着光阴的推移而磨损。跟着您的电气装备机能降落,它终极会开端侵害您的电机机能并必要维修。
7. 机器约束故障、制动问题或过载问题
伺服电机的机器绑定或制动器问题也会导致电机发烧。电路中的过载问题也可以如许做。假如您的电机发烧而且您狐疑这些缘故原由,请立刻补缀您的电机以避免进一步毁坏。
8. 绕线问题
假如伺服电机的绕组呈现问题,电机可能会开端发烧,发烧会导致毁坏。绕组中的污染可能导致故障,或者可能产生了内部短路。无论哪种方式,您都必要修复问题,以便让伺服电机再次冷却运行。
9. 内部污染
假如污垢、油、切削液和冷却液等污染物进入电机的内部事情装配,它们可能会毁坏电机的部件——尤其是电机的轴承、绕组、编码器和电气部件。污染物会粘在零件上,使它们无法正常事情。您可以测验考试经由过程当心使用液体并坚持机械干净来防止污染,但假如污垢或液体开端侵害根本组件的完备性,则必要进行维修。
10. 毁坏的电缆
假如电缆毁坏,您的伺服电机可能会产生故障。毁坏的电缆相对常见,它们还会导致电压尖峰毁坏电机。
11. 电机过度事情
假如伺服电机过载或运行光阴过长,它很可能会毁坏。您可以经由过程给电机足够的停机光阴并确保恰当年夜小的负载来赞助防止此问题。
12. 安装差错
也有可能是在您的伺服电机的初始安装中产生了差错,如今导致电机呈现故障。差错确切会产生,安装欠妥的伺服电机可能会呈现很多问题。它可能衔接到磨损的滚珠丝杠或齿轮箱。它可能有太紧的皮带。或者它可能会轻微错位——纵然是很小的地位差错也会低落伺服电机的机能。
13. 被轻忽的伺服电机维护
轻忽对伺服电机进行需要的维护可能会导致上述一些问题。轴承可能会磨损,或者油和其他液领会跟着光阴的推移积累并导致故障。偶然支配根本的工业伺服电机维护有助于避免一些昂贵的维修需求。
以上便是伺服电机呈现故障的常见缘故原由有那些的先容,愿望可以赞助到年夜家,同时想要相识更多伺服电机资讯常识,可关我们日弘忠信的更新。