轧机AGC典型故障分析

轧机AGC节制的目标是将轧机出口带钢的厚度尽可能地节制在要求的目的值。

1. 地位超差

调换轧机的上下支持辊，开机零调时，操作侧和传动侧之间呈现地位误差过年夜报警，导致零调不胜利；反省机器方面液压缸各腔压力正常，动作正常，活塞能运行到上下极限地位且无渗漏，电气反省地位传感器和节制模块都没发现问题，工艺方面反省事情辊和支持辊的直径及辊型误差，误差都在及格规模之内，不该该造成地位超差。末了三方决议从新调换支持辊，拉出上支持辊时发如今上支持辊轴承座与AGC液压缸的打仗面之间有一块碎布，清算清洁，从新回装后，故障打消。

引起这个故障的缘故原由是在支持辊轴承座与AGC液压缸有必定厚度的杂质，引起地位丈量呈现误差；而操作工未按尺度化功课，未细心反省支持辊就上机才导致了这个故障。

2. 地位节制故障

液压压下（AGC）装配地位节制主要故障有：传感器故障，包含地位、油缸油压、轧制力等传感器故障。液压压下现实值(任一侧)到极限位，压下封锁，轧机结束事情。

统一油缸两侧地位差>4mm，可能：地位传感器故障。

两油压缸传感器误差>2.3mm，压下封锁，可能：位移传感器故障、伺服阀或油缸透露、误差或零调禁绝。

AGC液压节制体系由两套自力且完全雷同液压地位伺服体系。设定统一值，正常事情时，两套节制体系依照完全雷同的指令节制压下油缸上下移动。采纳光阴段△T旌旗灯号进行腻滑滤波，当两油缸地位传感器地位差|S1-S2|>2.3mm，即必有1套液压地位伺服体系存在故障，联合伺服体系状况阐发，如驱动电流变化趋向可对故障进行定位。一样平常来说，趋向变化过快的体系更有可能存在故障。

轧制力<40MN，不然过载，压下封锁，液压体系卸荷。

当两侧压力传感器丈量值超差，可能：压力传感器故障。

3. 无法调零

在临盆中的正常调换事情辊，进行零调时，在辊缝接近时，无法到达零位，以至无法完成调零法式，机器及电气方面都无事故报警，查看现场，发现液压缸在最年夜行程地位，于是建议再次调换直径较年夜的事情辊，之后故障打消。

引起这个故障的缘故原由是事情辊的辊径较小，辊缝跨越AGC油缸的行程，办理的方法有a）调换适宜的轧辊；b）调整适宜的垫板。

4. 液压阀故障

液压阀故障，主要有：预控限压阀在事情时没有处于溢流状况，反省：溢流阀现实状况，溢流压力设定值，是否附合现实工况(如过低)。轧制时，油缸事情腔压力应根本满意：P1xS1P2xS2+F(对应侧轧制力)。卸荷状况，油缸事情腔压力，背压为40bar。

5. AGC液压缸不动作

故障呈现后，顿时反省事情压力，测压点反省的压力过低，现场有液压油流动的声音，这有两个可能：一是伺服阀事情非常或节制旌旗灯号非常，二是平安溢流阀有问题。斟酌到伺服阀有两个，设置一个为主事情、另一个为辅助事情状况，两个伺服阀同时呈现故障的可能性很小，我们先反省溢流阀，调换了一个新的溢流阀之后，体系规复正常。

解体这个溢流阀，发现它的先导阀芯被杂质卡在常开地位，造成体系一直在溢流泄压，以是体系无法动作，这是液压体系被污染造成的故障。

6. 动作故障

BA（根基主动化）给出节制逻辑旌旗灯号，而现实电磁阀不动作，可能故障：电气断线、或电磁阀卡死等，整个伺服体系无法事情。

电磁阀(逻辑功效阀)开关状况与测压点压力关系不相符，可能故障：电气断线；或电磁阀卡死。

7. 零偏电流I与相关故障

当零偏电流小于满量程10%(约3mA)规模内变化时，伺服阀正常；当零偏电流年夜于满量程30％时，伺服阀应调换。

零偏电流I慢慢增年夜，可能故障：伺服阀或压下油缸寿命性故障，如：磨损、透露、电气老化等，但节制机能根本到达要求，可能使节制地位略有漂移等征象。

零偏电流I突然增年夜，可能故障：伺服阀突发性故障、或油缸卡死。如反馈杆断裂、力矩马达卡滞、小球脱落、撙节孔堵塞等，将使伺服体系失控。依据电流I、油缸压力P、伺服阀B腔压力、油缸地位S等参量进行故障定位。其特性：驱动电流I突然增年夜(幅度很年夜)；油缸地位方向一端无法节制；伺服阀电流I变化，而B腔压力不变，可能故障：电气断线、或伺服阀故障、或液节制单向阀故障(故障率很低)。B腔压力随伺服阀电流I变化，可能故障：伺服阀故障、或液压压下油缸故障。

典型故障总结：

故障

症状

地位传感器毁坏

同侧油缸地位超差

地位传感器零点漂移

两则地位分歧步，可能在△T光阴内地位仍旧超差

油缸透露

伺服阀驱动电流过年夜，对零偏电流I趋向阐发。当油缸卡死时，地位无法节制

伺服放年夜器零点或放年夜系数漂移

地位误差过年夜，零偏电流可能呈现误差，还可能引起两则地位分歧步，可能在△T光阴内地位仍旧超差

伺服阀寿命性故障

伺服阀零偏电流趋向增年夜，对零偏电流I趋向阐发

伺服阀突发性故障

油缸地位无法节制或方向某一端，零偏电流突然增年夜

溢流阀调压力过高

在伺服体系产生故障时，可能引起油缸压力过高

溢流阀调压力过低

在伺服体系产生故障时，可能引起油缸压力过低

溢流阀毁坏

压力树立不起，或起不到溢流作用

机器与电气零点纷歧致

伺服体系驱动零偏电流增年夜

液控单向阀故障

压下油缸地位无法节制，方向某一端

电气断线

地位无法节制，但对应没有驱动电流

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