特斯拉并行处理专利可降低全自动驾驶套件FSD硬件故障风险

盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉比来申请了一项名为“并行处置体系运行从新加载”（Parallel Processing System Runtime State Reload）的专利，该专利包含一个体系，而该体系有三个或多个处置器协同事情，以有用地打消特斯拉主动驾驶体系Autopilot或全主动驾驶套件（Full Self-Driving，FSD）可能呈现的硬件故障。该专利涉及一个壮大的并行处置器体系，可以或许在此中一个处置器呈现故障或者运行状况差错时仍旧坚持运行。专利写道：“假如此中一个并行处置器呈现故障，至少还会有一个其他处置器可以或许继续运行主动驾驶功效。”

特斯拉全主动驾驶（图片起源：teslarati.com）

特斯拉于本地光阴8月26日申请并颁布该专利，间隔该公司于上周四（本地光阴8月19日）举行人工智能日（Artificial Intelligence Day）运动仅一周。该专利描写的体系至少有三个处置器会并行运行，由电路监控，假如此中一个呈现运行状况差错，就可以或许定位和辨认出故障处置器。然后，该电路可以或许在运行差错时辨认并切换至第二个处置器，拜访第二个处置器的运行状况，并将第二个处置器的运行状况加载至呈现运行状况差错的第一个处置器中。

特斯拉具体描写了该专利：“片上体系（SoC）包含布置在单个集成电路上的多个处置体系，而每个零丁的此类处置体系通常会响应地执行一组处置功效，通常经由过程一个或多个通讯总线布局相互衔接，而此类通讯布局包含一个N位宽数据总线（N是年夜于1的整数）。有些SoC部署在金融处置体系、主动驾驶体系、医疗处置体系、空中交通节制体系等可用性很高的体系中。此类并行处置体系通常依据雷同的输入数据操作，包含管道布局等根本雷同的处置元件，以便在每个并行处置体系正常运行时，都可以或许发生根本雷同的输出成果。是以，假如此中一个并行处置器呈现故障，至少还会有一个处置器可以继续执行主动驾驶功效。”

特斯拉专利图（图片起源：teslarati.com）

从技术层面讲，主动驾驶汽车只必要一个处置器就可以或许准确地实现所述功效。不外，当加载到神经收集时，此类处置器可能会因数据过载，并可能呈现短期和非永远的操作差错。当此种环境产生时，该体系就可以切换至其他处置器中的一个，以进行正常操作。该专利中包含至少两个备用场理器，由于其重复提到有三个备用场理器。

之后，第二个处置器会激活并将运行状况加载至第一个处置器中，以让主处置器芯片再次进行操作。专利写道：“是以，为了降服上述毛病，除其他毛病外，本创造的并行处置体系包含至少三个并行操作的处置器、状况监测电路以及状况从新加载电路。此中，状况从新加载电路与至少三个并行处置器耦合，而且颠末设置装备摆设可以或许选择至少三个并行处置器中的第二个处置器来从新加载状况，拜访第二个处置器的运行状况，而且将第二个处置器的运行状况加载至第一个处置器中。”

此外，彷佛该专利与特斯拉首席执行官埃隆马斯克此前在AI Day上具体描写过的Dojo超等计算机有关系。为了进步精度，让处置器可以或许并行操作，该体系将应用时钟输入来校准两个处置器。

特斯拉一直专注于实现准确的FSD操作，并且多次改动了战略。本年早些时刻，特斯拉转而让Model 3（参数丨图片）和Model Y车型都采纳仅使用摄像头的办法，即经由过程和谐8个外部摄像头的处置环境，以实现加倍准确的FSD操作。卖力编译、紧缩和将数据发送至神经收集的内部处置器的操作可能会临时失效，是以为了继续懂得主动驾驶数据，备用场理器便是一个不错的设法主意。