怎样维护保养伺服电机驱动器?

　　松下伺服电机署理—日弘忠信本日给年夜家讲讲怎样维护颐养伺服电机驱动器?伺服驱动器故障及维修处置。伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服体系的一部门，在使用进程中，不免会呈现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪耀、电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快、电机失速等，必要请维修职员来反省维修。为了削减伺服驱动器的故障率，要注意做好伺服电机驱动器的颐养事情，包含规范使用、维护使用情况等。下面一路来相识一下伺服驱动器故障及维修处置吧。

　　一、伺服驱动器故障及维修处置

　　伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其作用相似于变频器之于通俗交流马达，作为周详装备，它在使用进程中不免会呈现一些故障，常见的故障及维修办法如下：

　　1、当电机转动时，LED灯闪耀

　　(1)故障缘故原由：HALL相位差错。处置办法：反省电机相位设定开关是否正确。

　　(2)故障缘故原由：HALL传感器故障。处置办法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　2、LED灯是绿的，然则电机不动

　　(1)故障缘故原由：一个或多个偏向的电机制止动作。处置办法：反省+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　(2)故障缘故原由：敕令旌旗灯号不是对驱动器旌旗灯号地的。处置办法：将敕令旌旗灯号地和驱动器旌旗灯号地相连。

　　3、LED灯始终坚持赤色

　　故障缘故原由：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效等故障。处置办法：逐一反省排查出故障地位，然后补缀。

　　4、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障缘故原由：供电电压太低，小于最小电压值要求。处置办法：反省并进步供电电压。

　　5、电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快

　　(1)故障缘故原由：无刷电机的相位搞错。处置办法：检测或查出正确的相位。

　　(2)故障缘故原由：在不消于测试时，测试/误差开关打在测试地位。处置办法：将测试/误差开关打在误差地位。

　　(3)故障缘故原由：误差电位器地位不正确。处置办法：从新设定。

　　6、电机失速

　　(1)故障缘故原由：速率反馈的极性搞错。处置办法：假如可能，将地位反馈极性开关打到另一地位;如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对换接入;如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对换接入;如在HALL速率模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换，再将Motor-A和Motor-B对换接好。

　　(2)故障缘故原由：编码器速率反馈时，编码器电源失电。处置办法：反省衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器旌旗灯号的。

　　7、示波器反省驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障缘故原由：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处置办法：可以用直流电压表检测察看。

　　8、伺服电机高速扭转时呈现电机误差计数器溢失足误

　　(1)故障缘故原由：高速扭转时产生电机误差计数器溢失足误。处置办法：反省电灵活力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　(2)故障缘故原由：输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器溢失足误。处置办法：增益设置太年夜，从新手动调整增益或使用主动调整增益功效;延伸加减速光阴;负载过重，必要从新选定更年夜容量的电机或减轻负载，加装减速机等传念头构进步负荷才能。

　　(3)故障缘故原由：运行进程中产生电机误差计数器溢失足误。处置办法：增年夜误差计数器溢出程度设定值;减慢扭转速率;延伸加减速光阴;负载过重，必要从新选定更年夜容量的电机或减轻负载，加装减速机等传念头构进步负载才能。

　　二、怎样维护颐养伺服电机驱动器

　　伺服驱动器属于伺服体系的一部门，主要用于高精度定位体系，为了延伸其使用寿命，削减故障率，必要注意做好伺服驱动器的维护颐养事情：

　　1、伺服驱动器使用情况的维护

　　对付体系的使用情况，应斟酌温度、湿度、粉尘、振动和输入电压等因素。按期洗濯数控装备的散热透风体系。应按期反省数控装配上的冷却电扇是否事情正常。视车间的情况前提，应每六个月或每季度进行一次反省和干净。

　　2、正确使用伺服驱动器

　　伺服电机驱动器的使用、设置均应依照正确的使用办法进行操作。

　　3、呈现故障实时维修

　　伺服驱动器的布局根本上与变频器的布局雷同由开关电源，掩护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥构成，呈现故障后应实时排查各部位，找出故障缘故原由并维修。

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