双立柱堆垛机常见故障及维护保养分析

导语

年夜家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老同伙，老K。

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作者:黑龙江工程学院李木泽等

起源:<<内燃机与配件>>

堆垛机是当代主动化立体仓库中的焦点装备，其主要功效是主动存储货品，堆垛机的普遍使用可以有用地节俭人力，年夜年夜进步了物流仓储操作的效力，使企业乃至整个供给链效益获得了明显进步。

固然堆垛机使用的越来越广泛，但部门企业对堆垛机的故障以及维护颐养熟悉不敷，堆垛机故障维修所需光阴长、相应光阴慢的问题广泛存在。是以，深刻阐发堆垛机常见产生故障，经由过程改良故障并进行科学的维护颐养今朝已经成为本事域的研讨重点内容。

一、堆垛机根本布局

堆垛机的主要布局如图1所示。

图1 堆垛机根本布局

详细包含：

①门架：门架主要由两根立柱和横梁构成，一样平常都是矩形布局。

②程度行走机构：

它是堆垛机程度偏向活动的驱动装配，主要由电机、减速器、导向轮、联轴器和制动装配五年夜部门构成。

为了使堆垛机加倍安稳的活动，一样平常采纳地面驱动式驱动，在地面单轨上采纳四个导轮作为运行部件，同时在顶部也设有四个导轮在天轨上活动。而且因为驱动装配铺设在地面，颐养和维护也就变得加倍简单便利平安

③货叉伸缩机构：

它是堆垛机最紧张事情机构，一样平常货叉都是三级伸缩布局，分为固定货叉、中央货叉和主货叉。在安装时先将固定货叉安装到载货台上，再进行中央货叉和主货叉的安装。

④起落机构：

它是使载货台沿竖直偏向活动的机构,电机事情时带动滚筒使钢丝绳移动带动载货台进行上下起落。

堆垛机起落机构有两种链条起落机构，和链条相比钢丝绳既可以削减体积、勤俭本钱，又能低落噪声污染。是以，起落机构经常采纳钢丝绳-卷筒传动，而且为了安装与维护的便利，起落装配布置在立柱的下方。

⑤载货台：

它是堆垛机装载货品的装配，其和立柱衔接处设有导向轮，经由过程与起落机构链接的钢丝绳进行移动，在载货台上设有货叉，可左右滑动叉取货架上的货品或将货品放置到货架上。

⑥节制装备：

它主要节制堆垛机的起落、程度行走以及货叉伸缩等动作的启动和结束。

⑦平安机构：

它是堆垛机实现平安事情的紧张装配，包含行程开关、钢丝绳锁死机构、断绳掩护机构、声光旌旗灯号机构等。

二、双立柱堆垛机常见故障阐发

双立柱堆垛机的布局十分繁杂，事情原理涉及机器、电气、节制、计算机、信息技术、收集通讯等各个范畴，在永劫间、高强度事情的进程中常常会呈现一些故障，主要包含如下几个方面：

2.1 机器体系故障

在堆垛机持续事情时代，内置机器模块将呈现一些问题，主要表示如下：

①堆垛机的芯子在事情中激烈的永劫间振动。

②堆垛机的地轨、行走轮和导向轮在事情中会产生严重磨损，永劫间事情，驱念头构的稳固性会发生很年夜的影响，会呈现行走变频环境，从而触发警报装配。

③行走机构上的导向轮在颠末永劫间的运行后容易松动。假如堆垛机运行太快或在操作进程中振动太激烈，导轮也很容易产生分别征象，导轮的游隙和分别是导致堆垛机脱开的主要缘故原由。为避免这种故障，相关维护职员应按期反省堆垛机的移位机构，肯定是否正常运行。

④在永劫间事情时代，货叉伸缩机构容易产生老化磨损，传送带此时可能被锁定卡住无法正常事情。

⑤起落机构容易在操作中发生磨损。跟着堆垛地位的变化，电机驱动电流将继续增长，报警装配将被触发，而且堆垛机将呈现紧迫停机故障。

⑥立柱故障。立柱是堆垛机最紧张的载重机构，受力的环境比拟繁杂，是以产生故障的概率也最年夜。

以是在事情中，对峙柱的强度以及刚度都有必定的要求。今朝，双立柱堆垛机应用的资料主要是45号钢，然则45号钢的上风在于机器机能精良但焊接机能较差，是以避免堆垛机在事情进程中呈现振动的环境导致立柱焊缝开裂。

2.2 节制体系故障

节制体系中逆变器体系可能会产生故障并发送警报旌旗灯号，正常的事情运行会被警报旌旗灯号打搅中止。在随机分派货品放置地位时代，货品会由于节制体系缺罕用于货品的通用节制法式而堆放会是以呈现凌乱。

2.3 噪声故障

噪音是堆垛机发生对人的最直接的伤害之一，噪音严重时可以侵害听觉和神经体系以及血汗管体系。是以，在使用进程中应尽可能节制驱动电念头的振动，以削减导向轮和操作机构的轮轨、装载平台和立柱之间的摩擦等发生的噪声。

2.4 堆垛机行走机构故障

堆垛机行走机构上的导向轮在颠末永劫间的运行后容易松动。假如堆垛机运行太快或在操作进程中振动太激烈，导轮很容易产生分别征象，导轮的游隙和分别是导致堆垛机脱轨的主要缘故原由。为避免这种故障，相关维护职员应按期反省堆垛机的移位机构，肯定是否正常运行。

三、双立柱堆垛机日常维护颐养

3.1 改善堆垛机运行情况

堆垛机是高集成的机电装备，该机械的优越运行必要很好的运行情况，如许就可以或许年夜幅度进步堆垛机使用的靠得住性与平安性。与此同时，在仓库治理中必要做好堆垛机的日常颐养记载，坚持堆垛机激光测距仪、反光板的干净，做好日常维护事情。

3.2 树立堆垛机紧张运行状态数据化监测体系

堆垛机的操作涉及很多布局部件和节制模块，可以经由过程记载和阐发堆垛机中使用的逆变器的电流、电压、温度和其他参数，随时察看堆垛机的事情状态数据变化、操作状况和其他可能存在的问题。上

述参数的稍微变化可能反映出堆垛机机器强度的变化，依据数据的变化断定堆垛机的事情运行状态，好比电流、电压、温度和振动，并可以在故障扩展前发现并进行处置，以防止更年夜的损失。

3.3 做好堆垛机机器布局的强化与处置

经由过程阐发堆垛机故障，此中最常见的故障年夜多半产生在堆垛机的行走机构中。堆垛机行走机构的永劫间运行很容易引起堆垛机强烈的振动，从而使堆垛机零部件之间的磨损增长。

为了有用地办理振动磨损这一技术问题，必要技术员工增长对磨损缘故原由的阐发，有用延伸步辇儿轮和滑动轮这些易磨损零件的使用寿命，科学肯定调换步辇儿轮和滑动轮的使用寿命并按期进行调换。

是以，为了削减堆垛机振动发生的零部件磨损，必要增强对堆垛机的机器布局进行强化，可采取的详细步伐如下：

①为了增长其受力面积，可以将堆垛机立柱截面长度增长。

②增长立柱的截面厚度，以增长其受力面积，减缓立柱运行磨损。

③将立柱顶端及根部由槽钢改为实心钢，增长其顶端及根部的受力面积。

④树立堆垛机“康健”文档，记载使用光阴，按期反省测零部件的磨损数据，合理肯定易损零部件的调换光阴，以确保堆垛机的平安运行。

3.4 做好堆垛机的治理与维护

按期反省堆垛机的润滑后果，调节起重链条，确保货叉的正常操作，并确保紧固件的稳固性。堆垛机进入仓库前要反省货品的堆放后果，确保货品的外形，确保堆垛机行走轨道的干净度和平整度。

探求最佳的堆垛机节制策略，实现行驶里程、伸缩货叉和装载重量的相对均衡，以确保平均性机器磨损，并确保加载平台受到压力平衡。

四、停止语

堆垛机故障诊断及维护颐养是一项体系工程。本文阐发了物流仓库中普遍使用的双立柱堆垛机根本布局和常见故障，并据此提出堆垛机维护及颐养的要求，为双立柱堆垛机使用治理提供了必定的参考。

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